La Agencia de Recursos Asistenciales Adventista, ADRA, surgió originalmente cuando los dirigentes de la iglesia fundaron la Asociación Adventista Médico Misionera y de Benevolencia, e iniciaron programas caritativos en los barrios marginales de la ciudad de Chicago. La obra creció y, para el 1903, los adventistas operaban misiones semejantes en 24 ciudades en 17 estados de los Estados Unidos y en tres países.

 

En la década de 1980, este programa creció rápidamente con énfasis en el desarrollo comunitario, la distribución de alimentos y la asistencia en casos de desastre. Originalmente, ADRA de Puerto Rico fue incorporada por la Unión Antillana, conocida hoy como Unión Puertorriqueña de los Adventistas del Séptimo Día, el 23 de diciembre de 1985, como una organización sin fines de lucro bajo las leyes del Estado Libre Asociado de Puerto Rico. Está dividida en cuatro campos: asociaciones del este, oeste, norte y sur.

 

En la actualidad, ADRA es una de las organizaciones líderes entre las instituciones no-gubernamentales que brindan ayuda humanitaria a nivel mundial. Personal y voluntarios de ADRA trabajan en favor de la humanidad en 125 países a través del mundo.